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SC100X

伺服电机驱动器

主要技术参数 The main technical parameters

功能 功能项 A 系列 G 系列 备注 Remarks
Functional Function item (A series) (G series)
频率特性
Frequency 200HZ ( 在 Jl<Jm) 时 (in Jl<Jm)
characteristics
性能
Performance 转矩控制重复性精度 ±2%
Torque control repeatability accuracy
速度和转矩控 软启动时间设定 0 ～ 10s( 加减速均可设定 )
制方式 Soft start time setting 0 to 10 s (both acceleration and deceleration can be set)
Speed and 速度指令输入 指令电压 DC±10V
torque Speed Command voltage
control command 电路时间常数
输入信号 input Circuit time constant 约 About47us
Input signal 转矩指令输入 指令电压 DC±10V
Torque Command voltage
command 电路时间常数
input Circuit time constant 约 About47us
位置偏差 0 ～ 300r/min( 设定分辩率为 1r/min)
Position deviation 0 to 300r/min (set resolution is 1r/min)
反馈、前馈补偿 0 ～ 100%( 设定分辩率为 1%)
性能
performance Feedback, feedforward compensation 0 to 100% (set resolution is 1%)
到位误差 0 ～ 500 指令单位（设定分辩率为 1 指令单位）
位置控制方式 In-position error 0 to 500 command units
Position (set resolution is 1 command unit)
control 指令脉冲 / 指令方向，正转脉冲 / 反转脉冲 ,90 度相位差的两路信号
输入脉冲种类
method Input pulse type Command pulse / command direction, forward pulse / reverse pulse,
指令脉冲 two signals with 90 degree phase difference
输入信号
Input signal Command 输入脉冲形态 线驱动，集电极开路
pulse Input pulse form Line drive, open collector
输入脉冲频率
Input pulse frequency 最大 500Kpps/Up to 500Kpps
位置信号输出 A 相、B 相、C 相：线驱动输出
Position signal output Phase A, Phase B, Phase C: Line Drive Output
输入输出信号 接点输入信号 6 路输入，可自定义信号
Input and Contact input signal 6 inputs, customizable signal
output signal
接点输出信号 4 路输出，可自定义信号
Contact output signal 4 outputs, customizable signal
再生处理 Regeneration treatment 制动电阻外接 Brake resistor external
超程（OT）防止功能 P-ON,N-OT 为动作时 DB 停止，减速停止或自停车
Overtravel (OT) prevention function P-ON, N-OT is DB stop during operation, deceleration stop or self-stop
编码器分频功能 Encoder crossover function 0 ～ 127 分频 /0 to 127 frequency division
电子齿轮 Electronic gear 0.01<A/B<100
内部速度设定功能 Internal speed setting function 支持内部 8 段速设定 Support internal 8-speed setting
内部功能
Internal 过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异常、电源缺相、
function 超调、过速度、编码器异常、CPU 异常、参数设定异常
保护功能 Over current, over voltage, under voltage, overload, regeneration
Protective function abnormality, main circuit detection part abnormality, power supply
phase loss, overshoot, over speed, encoder abnormality, CPU
abnormality, parameter setting abnormal
模拟量监视功能 速度、转矩、位置指令
Analog monitoring function Speed, torque, position command
显示 Display 7 段 LED*5 个 /7-segment LED*5

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