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57HPG 行星减速电机
Planetary Geared Motor

● 大力矩 High Torque
● 低噪音 Low Noise
● 可定制 Custom Motor
● 相数 Phase：2
● 步距角度 Step Angle：1.8 °
● 机座尺寸 Motor Frame Size：57 × 57mm

主要技术参数 The main technical parameters

保持转矩 额定电流 引数线 转动惯量
相电感
相电阻
重量
型号 Holding Torque Rated Resistance Inductance Lead Rotor Inertia Mass 厚度 L1
mm
Model Current Wires
N·m oz-in A/Phase Ω/Phase Mh/Phase (Pins) kg.cm 2 oz-In 2 kg(lb) (inch)
57HPG41-401A 0.65 92 4.4 0.35 0.69 4 120 0.66 0.45 41
57HPG55-401A 1.2 170 4.4 0.5 1.5 4 260 1.42 0.67 54.5
57HPG76-401A 2.3 326 4.4 0.76 2.5 4 450 2.46 1.04 75.5

57HPG84-401A 2.6 368 4.4 0.85 3.2 4 520 2.84 1.16 83.5

57HPG100-401A 3.1 439 4.4 0.95 3.7 4 680 3.72 1.46 99.5

57HPG113-401A 3.6 510 4.0 1.2 4.5 4 810 4.43 1.68 113

外形及安装尺寸 Shape and installation dimensions(mm)

L1 □42.2
L2 □31 ±0.1
Ø14-0.012 4.5 ±0.1 4.5MIN
0 34±0.5 4-M3

Ø40-0.052
0 5*5*25
M4
齿轮箱参数 /GEARBOX PARAMETER
级数 L1 减速比 PAT10
I 53 5,10 6
JST S6B-PH-K
II 70 10,20,25,30,40,50 9 1 2 3 4 5 6

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