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86HER 偏心减速电机
Eccentric Gear Motor

● 大力矩 High Torque
● 低噪音 Low Noise
● 可定制 Custom Motor
● 相数 Phase：2
● 步距角度 Step Angle：1.8 °
● 机座尺寸 Motor Frame Size：86×86mm

主要技术参数 The main technical parameters

保持转矩 额定电流 引数线 转动惯量
相电感
重量
相电阻
型号 Holding Torque Rated Resistance Inductance Lead Rotor Inertia Mass 厚度 L
mm
Model Current Wires
N·m oz-in A/Phase Ω/Phase Mh/Phase (Pins) G.cm 2 oz-In 2 kg(Lb) (inch)
86HER68-401A 3.1 439 6 0.3 2.4 1300 7.1 1.9 67.5
86HER79-401A 4 566 6 0.4 3.8 1850 10.1 2.4 78.5
86HER96-401A 6.1 864 6 0.45 4.7 2500 13.7 3 96
4
86HER118-401A 8 1133 6 0.6 7 3700 20.2 3.9 117.5
86HER125-401A 9.2 1303 6 0.65 6.4 3900 21.3 4.15 124.5

86HER156-401A 12 1699 6 0.85 10.1 5600 30.6 4.45 156

外形及安装尺寸 Shape and installation dimensions(mm)

32 L1 L2 □ 90
□73.5
3

4×4×25 4-M6
Ф34 Ф12
18

齿轮箱参数 /GEARBOX PARAMETER

级数 L1 减速比 PAT10
SERIES UL2464 AWG20
500
I 40 3，5，10，15 50
20，25，30，50，75，
II 60
100，150，200

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