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57HER 偏心减速电机
Eccentric Gear Motor

● 大力矩 High Torque
● 低噪音 Low Noise
● 可定制 Custom Motor
● 相数 Phase：2
● 步距角度 Step Angle：1.8 °
● 机座尺寸 Motor Frame Size：57×57mm

主要技术参数 The main technical parameters

保持转矩 额定电流 引数线 转动惯量
重量
相电感
相电阻
型号 Holding Torque Rated Resistance Inductance Lead Rotor Inertia Mass 厚度 L
mm
Model Current Wires
N·m oz-in A/Phase Ω/Phase Mh/Phase (Pins) G.cm 2 oz-In 2 kg(Lb) (inch)
57HER41-401A 0.65 92 4.4 0.35 0.69 4 120 0.66 0.45 41
57HER55-401A 1.2 170 4.4 0.5 1.5 4 260 1.42 0.67 54.5
57HER76-401A 2.3 326 4.4 0.76 2.5 4 450 2.46 1.04 75.5

57HER84-401A 2.6 368 4.4 0.85 3.2 4 520 2.84 1.16 83.5
57HER100-401A 3.1 439 4.4 0.95 3.7 4 680 3.72 1.46 99.5

57HER113-401A 3.6 510 4.0 1.2 4.5 4 810 4.43 1.68 113

外形及安装尺寸 Shape and installation dimensions(mm)

32 L1 L2 □ 90
□73.5
3

22±0.2 4-M6
Ф20 Ф8
±0.1 18
7.5

齿轮箱参数 /GEARBOX PARAMETER
级数 L1 减速比 PAT10
SERIES UL2464 AWG20
500
I 32 3，5，10，15 50
20，25，30，50，75，
II 42
100，150，200

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