Page 15 - 江苏正越智能设备有限公司（样本）
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ZYLTG
轻量型机械手
产品参数 PRODUCT PARAMETERS
主机型号 ZYLTG
额定负载 -------
结构形式 串联
轴数 6
重复精度 ±0.05mm
第一轴 ±160°
第二轴 ＋ 140° /-90°
第三轴 ＋ 66° /-231°
最大工作范围
第四轴 ±140°
第五轴 ±355°
第六轴 ±360°
第一轴 223° /sec
第二轴 223° /sec
最大速度 第三轴 375° /sec
( 额定状态） 第四轴 375° /sec
第五轴 200° /sec
第六轴 600° /sec
本体重量 ≈ 60kg
安装方式 水平安装、侧挂安装、倒挂安装
周围温度 -20℃ ~80℃
环境湿度 -20%~81% 不结露
负载行程表 LOAD SCHEDULE
轻量型机器人负载行程表
型号 最大行程 主臂长度 小臂长度 负载
ZYLTG1400-B-6 1400 767 643 6kg
ZYLTG1000-B-6 1000 517 393 6kg
尺寸图 DIMENSIONS
3
c
3
c c
+ c + c
c + c + c 主要用途 THE MAIN PURPOSE
c
+ c + c
物料搬运、零部件传输、机器管理、堆垛、包装、检
+ c + c
测、涂胶、组装
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1 $ %
中国制造·产业创新 06
