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Stepping Servo Drive

HSD86H 步进伺服驱动器

环境要求 Environmental requirements

冷却方式 cooling method 自然冷却 ( 推荐使用强制风冷 )Natural cooling (forced air cooling is recommended)

场合 occasion 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。Try to avoid dust, oil mist and corrosive gases.

温度 temperature 0℃ ~+50℃。
使用环境
Use environment
湿度 humidity <80%RH，无凝露，无结霜 <80% RH, no condensation, no frosting
震动 shock 5.9m/s2 Max

保存温度 Storage temperature -20℃ ~+65℃
重量 weight 约 0.26Kg

【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置 12 小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
【Notice】 Due to drastic changes of storage and transportation environment temperature, it is easy to produce condensation or frosting. In this case, place the drive for
more than 12 hours until the temperature of the drive is the same as the ambient temperature before powering on.

驱动器接口及接线说明 Driver interface and wiring instructions
A、电机和电源输入端口 Motor and power input ports

端子号 Terminal Number 符号 Symbol 名称 Name 说明 Description
A 相电机绕组 +
1 A+
A-phase motor windings
A 相电机绕组 -
2 A-
A-phase motor windings
B 相电机绕组 +
3 B+
B phase motor winding
B 相电机绕组 -
4 B-
B phase motor winding
输入直流电源
5 AC
Input DC power 20V~80VAC
输入电源地 30V~110VDC
6 AC
Input power ground
B、编码器信号输入端口 Encoder signal input port

端子号 Terminal Number 符号 Symbol 名称 Name 说明 Description
电机编码器 B 相输入正极
1 EB+ Motor encoder B phase input
positive
电机编码器 B 相输入负极
2 EB- Motor encoder B phase input
negative
电机编码器 A 相输入正极
3 EA+ Motor encoder A phase input
positive
电机编码器 A 相输入负极
4 EA- Motor encoder A phase input
negative
编码器电源正极
5 VCC +5V ≤ 50mA
Encoder power positive
编码器电源负极
6 EGND 0V
Encoder power negative

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