Page 29 - 江苏正越智能设备有限公司（样本）

ZYLT2100-E-6

通用型机械手

产品参数 PRODUCT PARAMETERS
主机型号 ZYLT2100-E-6
额定负载 50kg
活动半径 2100mm
结构形式 串联
轴数 6
重复精度 ±0.1mm
第一轴 ±180°
第二轴 +140° /-77°
第三轴 +75° /-184°
最大工作范围
第四轴 ±360°
第五轴 ±115°
第六轴 ±450°
第一轴 148° /sec
第二轴 148° /sec
第三轴 150° /sec
最大速度
( 额定状态）
第四轴 222° /sec
第五轴 222° /sec
第六轴 360° /sec
本体重量 ≈ 750kg
安装方式 地面安装、支架安装、倒置安装
周围温度 -20℃ ~80℃

尺寸图 DIMENSIONS

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主要用途 THE MAIN PURPOSE
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3 物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割
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