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APF 模块化有源滤波器
2.1.2 APF 内部控制原理
图 2-2 APF 内部控制原理图
如图 2-2 所示，隔离开关合闸后，为防止上电时电网对直流母线电容器的瞬间冲击，APF 首先通过软起电阻对
直流母线的电容器充电，这个过程会持续几十秒。当母线电压 Udc 达到预定值后，主接触器闭合。直流电容作
为储能器件，通过 IGBT 逆变器和内部电感器向外输出补偿电流提供能量。APF 通过外部 CT 实时采集电流信号
送至信号调理电路，然后再送至控制器。控制器将基波成分分离，提取出所有的谐波电流、无功电流、三相不
平衡电流，将采集到的要补偿的电流成分和 APF 已发出的补偿电流比较得到差值，作为实时补偿信号输出到驱
动电路，触发 IGBT 变换器将补偿电流注入到电网中，实现闭环控制，完成补偿功能。
2.2 APF 的动态与稳态特性
APF 特别值得一提的是其优越的动态、稳态特性。下图显示了 APF 在负载发生变化时的动态特性与满载时的稳
态特性。
黄色：市电电压；绿色：市电电流（补偿目标）；红色：负载电流；蓝色：装置电流
负载突变时的动态特性：响应时间 <10ms 满载时的稳态特性：THDi 从 >70% 补偿到 <3%
图 2-3 动态稳态特性
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