Page 39 - 江苏正越智能设备有限公司（样本）
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Robot control system
智能制造、机器人控制系统
机器人控制系统特点
●优化结构算法，适用多种结构形式的本体控制。
●模块化功能设置，适用多种应用场合。
● 8 轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。
●适配多种增量，绝对式伺服。
●开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
●软件 PLC 功能，方便逻辑控制。
●工艺功能，简化编程操作简便。
●改进性机算机总线连接方式，确保研制生与实时性。
●安全模块，确保机器人安全生产。
●工业等级标准，稳定性可靠。
● 乐宝迪机器人控制系统；
● 8 轴机器人自由控制；
● 配各连线操作示教盘；
机器人控制系统技术指标
储存空间 2GB
示教盒 全健盘 + 触摸屏，模式选择开关，安全开关，紧急开关
控制轴数 6+2 轴，6 个轴本体轴 +2 个外部轴
接口 多路编码器信号接口，机器人专用端子口，以太网接口，串行通讯
安全模块 关联紧急、机器人异常信号确保机器人快速停止
操作模式 示教、再现、远程；
编程方式 在线示教、工艺编程、拖动示教
运动功能 点到点、直线、圆弧；
指令系统 运动、逻辑、工艺、运算；
控制方式 位置控制
异常检出功能 急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常用户坐标异常、工具坐标异常
中国制造·产业创新 30
