Page 40 - 江苏正越智能设备有限公司（样本）

Robot control system

智能制造、机器人控制系统

机器人工厂、改善您的管理体系
提高生产性能的高端机器人方案

—个集成在系统中的动态机器人模型提供了在操作过程中每个驱动器所产生的扭
矩的连续运算，据此机器人进行相应的补偿，并具有如下的好处：
● 在任何时候都控制在机械极限内以延长机器人寿命
● 通过优化使用物理极限赢得循环时间
● 通过轨迹误差最小化获得高精度的运动路径
● 通过优化机器人设计降低成本

适用于任何复杂应用场合
如在喷涂、粘合以及焊接这些对机器人同步精度要求极高的应用场合，路径的动
态化和动态的路径行为必须符合严格的要求，因此，高效的机器人技术能保证操
作正确性。
● 通过带预测功能的触发点使移动和操作之间实现高度同步；
● 即使在多变的环境下也能保持叵定的移动速度保证了高质量的处理过程；
● 用于所有机器人几何模型的精确的笛卡尔机器人路径。

易懂易学、更容易掌握机器人

※ 所有电器硬件部份采用进口名优配件；
※ 软件为我司开发的全中文操作系统：
※ 简单易学，2 小时掌握操作；

31 中国制造·产业创新