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86 闭环电机
Closed loop motor

● 法兰尺寸 ( □ )：86mm ● Flange size ( □ ): 86mm
● 步距角：1.8° ● Step angle: 1.8°
● 电流 / 相：5.6A ● Current / phase:5.6A
● 静力距：42 ～ 120kg-cm ● Static distance: 42~ 120kg-cm
● 机身长度：104mm ～ 176mm ● Body length: 104mm ~ 176mm

主要技术参数 The main technical parameters

项目 project 技术参数 Technical Parameters
步距角 Step angle 1.8°
步距角精度 Step angle accuracy ±5%( 整步，空载 Whole step, no load)
电阻精度 Resistance accuracy ±10%
电感精度 Inductance accuracy ±20%
800C Max ( 额定电流，二相通电 )
温升 Temperature rise
(Rated current, two-phase energization)
环境温度 Ambient temperature -200C~+500C
绝缘电阻 Insulation resistance 100MΩ Min500VDC
耐压 Withstand voltage 500V AC 一分钟 One minute
径向间隙 Radial clearance 0.02Max (450g 负载 load)
轴向间隙 Axial clearance 0.08Max (450g 负载 load)
径向最大负载 Radial maximum load 220N ( 距法兰面 Flange face20mm)
轴向最大负载 Axial maximum load 60N

步距角 静力矩 额定电流 电阻/相 转子惯量 重量 机身长度
引出线
型号 Model Step angle Static moment Rated current Resistance/ Lead line Rotor inertia Weight Body length
2
(° ) (N.M) (A) phase(Ω) (g-cm ) (kg) (mm)
86HB8060S 1.8 4.5 6.0 0.4 4 1400 2.4 104
86HB11860S 1.8 8.5 6.0 0.5 4 2700 3.72 140
86HB15660S 1.8 12 6.0 0.8 4 4000 4.5 176

外形及安装尺寸 Shape and installation dimensions(mm)

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